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未标题-1.png广泛实际应用的自动化机械装置精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。



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可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。



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手臂应承载能力大、刚性好、自重轻。手臂的运动速度适当,惯性小,运动速度根据产品的生产节拍要求来决定。



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根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑通用性强。


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